Inceptive Technology发布了业界首个直接面对面矢量生产，全栈自行开发的卡车自动驾驶系统“轩yuan”。 据悉，Inceptive Technology，东风商用车和中国重型卡车共同开发了两辆L3重型卡车。 它将配备该系统，并将于2021年底量产并交付，将来可以通过OTA升级到L4。
根据介绍，轩yuan自动驾驶系统具有许多亮点，包括针对重型卡车自动驾驶难度的独特算法，完全自主开发的车辆级计算平台以及独特的 安全管理软件。
其中，轩yuan系统根据卡车的特点和用户的核心需求，解决了远距离感知，自适应鲁棒控制和节省燃油的技术难题，可以实现超低能耗。 远距离三维感知1000米。 控制在5％以下，在不同的负载和道路条件下，车辆的横向控制误差可保持在10 cm之内，并且还可节省5％的燃油。
就计算能力而言，此次发布的轩X计算平台架构是由Incept Technology独立开发的，计算能力为245TOPS，能效比为1.53TOPS / W，可以满足计算需求 功率要求高达L4。 可以在L2到L4自主驾驶之间灵活配置。 此外，双重硬件冗余设计和全链安全保?确保了安全性和可靠性。
根据介绍，轩yuan系统直接面向卡车的批量生产。 通过实际的量产应用以及与OEM和国际Tier的检查，该系统已成功集成到中国最新一代的商用车平台中。 业内首款L3 / L4卡车级硬件安装与车身形状集成在一起，并与诸如照明灯，互动式大屏幕和预紧安全带等功能相关联。
Incept Technology的创始人兼首席执行官Ma Zheren表示：“自动驾驶技术将给货运业带来颠覆性的变化。 我们将坚持宣元系统的全栈式自主研究和量产驱动，并将继续取得进步。 技术路线的发展，加速了批量生产车辆的降落，加息宝闭环商业运营和闭环数据，这是实现L4无人卡车的最快，最有效的方法。”
